Новости отрасли

Универсального робота для диагностики и ремонта трубопроводов любого диаметра создали ученые Пермского Политеха и Волгоградского государственного аграрного университета. Он автоматически подстраивается под диаметр трубы. Робот не застревает на поворотах благодаря особой конструкции колес. Об этом Информагентство «Девон» узнало из сообщения ПНИПУ.

Существующие решения несовершенны, поскольку не рассчитаны на прохождение крутых поворотов (например, под 90 градусов). Также они работают только в трубах одного, строго заданного диаметра.

Созданное российскими учеными устройство работает в трубах вдвое меньшего диаметра, чем аналоги. Это позволит обслуживать с его помощью сложные участки трубопроводных сетей.

Ранее ученые Пермского Политеха запатентовали конструкцию такого мобильного робота. Она позволяет свободно управлять им при движении по криволинейному участку трубопровода. Сейчас исследователи усовершенствовали разработку.

Благодаря уникальной конструкции на основе зубчатых зацеплений, устройство плавно «раскрывается», адаптируясь к разным диаметрам. Также оно может двигаться вертикально. Один и тот же робот может работать на разных объектах без перенастройки или замены оборудования.

«Главное преимущество — возможность адаптироваться к разным диаметрам от 500 до 1400 мм., — отметил старший преподаватель кафедры оборудования и автоматизации химических производств ПНИПУ Дмитрий КУЧЕВ. - Конструкция при этом не меняется. Робот способен перемещаться по вертикальным секциям».

Устойчивость и надежность движения робота обеспечивает интеллектуальная система, управляющая шестью опорными ножками с пружинными подвесками. Эта конструкция позволяет всем двенадцати ведущим колесам постоянно сохранять контакт со стенкой трубы даже на неровностях и крутых поворотах.

Ученые планируют создать полноценный прототип устройства для внедрения в производство.

Источник: ИА Девон