Новости отрасли

Робот-охранник модели «Трал-Патруль» успешно прошел промышленные испытания на Бугульминском механическом заводе «Татнефти». Робота Федора, как его называют на БМЗ, также могут оснастить газоанализаторами. Таким образом, на его базе создадут передвижной пост контроля качества воздуха. В дальнейшем комплекс планируется оснащать дополнительными приборами. Об этом пишут «Нефтяные вести» (Рустэм САЛИМУЛЛИН, Олег ДЕНИСОВ).

Заступив на дежурство, машина в автоматическом режиме может патрулировать большую территорию. Федор способен самостоятельно объезжать препятствия, делать остановки и возвращаться на маршрут. 

Ориентируется он на местности при помощи спутниковой системы ГЛОНАСС. А система анализа изображений со стереокамер на основе алгоритмов машинного зрения позволяет ему объезжать препятствия. 

Одной зарядки Федору хватает, чтобы трижды проехать по маршруту. На подзарядку он приезжает сам. Процедура занимает немного времени, после чего комплекс вновь готов к работе.

Плохая погода и низкая освещенность не доставляют проблем для несения службы. Комплекс камер кругового обзора с режимом ночного видения позволяет фиксировать обстановку, распознавать фигуры и лица. В темноте робот включает инфракрасную подсветку, невидимую для человеческого глаза. 
В дневное время камеры могут осматривать пространство и объекты на расстоянии свыше 100 метров. Модуль видеофиксации изготовлен из материалов с гидрофобным покрытием, отталкивающим грязь и воду.

Робот умеет записывать звук, транслировать аудиосообщения. Через него можно держать связь между оператором охранного пульта и людьми вблизи механизма. Обо всех обстоятельствах патрулирования в режиме онлайн становится известно на пульте дежурного охранного предприятия. В случае необходимости оператор может взять управление роботом в свои руки.

Источник: ИА «Девон»